Halli Hallo, falls das Thema für einige noch ansteht:
Ich kann die Infos von Thomas ebenfalls bestätigen.
Wir haben unseren 680DT gerade aufgelastet (4,2t), dies ist eine Formalie mit Gutachten bestellen und ab zur Zulassungsstelle. Es mussten keine technischen Änderungen vorgenommen werden, da Heavy Chassis.
Empfehlungen für seriöse Gutacher:
1.) Scholz Automotives
2.) I-Parts Eichsfeld (super schnelle Antwort, top Kommunikation, schneller Versand des Gutachtens) etwas teurer als Scholz, hatten den genommen weil wir es etwas eilig hatten vor dem ersten Urlaub 
Da wir nur Fahrräder auf dem Heck transportieren (Bio Bikes) haben wir keine Luftfederung verbauen lassen.
Glücklicherweise sind wir noch mit dem 7,5t Führerschein ausgestattet und berufsbedingt auch beide mit LKW Führerschein.
Ich denke auch, dass muss einem beim Kauf eines WoMo der Größe bewusst sein. Mit 3,5t bei der Größenordnung kommt man nicht hin. Leider wird da immer noch viel Augenwischerei bei den Kunden betrieben.
In Italien oder Frankreich kann das harte Konsequenzen haben wenn man überladen erwischt wird. Mit der dortigen Polizei möchte ich nicht diskutieren 